LiDAR-Sensoren – Serie R2300
Die LiDAR-Sensoren der Serie R2300 basieren auf der innovativen Pulse Ranging Technology (PRT). Diese erlaubt jederzeit präzise, sichere und eindeutige Messungen mit hoher Wiederholgenauigkeit und kurzen Ansprechzeiten. Dazu sendet eine leistungsstarke Lichtquelle kurze, energiereiche Impulse aus, die am Zielobjekt reflektiert und von einem lichtempfindlichen Empfangselement wieder erfasst werden. Über die ermittelte Pulslaufzeit ergibt sich die Entfernung zum Zielobjekt. Durch die mechanische Trennung zwischen Sende- und Empfangselement erreichen die Sensoren der Serie R2300 dabei eine außerordentlich hohe Verschmutzungstoleranz.
Für ein breites Anwendungsspektrum stehen zwei Varianten zur Verfügung: Der Multilayer-Scanner vereint vier Scanebenen in einem einzigen Gerät und sorgt somit für höhere Zuverlässigkeit und Wirtschaftlichkeit bei 3-D-Messungen. Der Single-Layer-Scanner erreicht durch die Abtastung auf einer Ebene eine besonders hohe Scanfrequenz von 100 Hz – ideal für die Objekterkennung in Hochgeschwindigkeitsanwendungen.
Vorteile
Messen in 3-D oder bei Hochgeschwindigkeit
Die Serie R2300 bietet für jede Herausforderung den passenden LiDAR-Sensor: Während der Multilayer-Scanner mithilfe von vier Scanebenen besonders umfangreiche Informationen liefert und 3-D-Messungen ermöglicht, lässt sich der Single-Layer-Scanner dank seiner erhöhten Scanfrequenz von 100 Hz in Hochgeschwindigkeitsanwendungen einsetzen.
Präzision und Flexibilität in der Anwendung
Der kleine Lichtfleck in Kombination mit der sehr hohen Winkelauflösung von 0,1° ermöglicht den LiDAR-Sensoren der Serie R2300, kleinste Objektstrukturen und Konturen präzise und sicher zu erkennen. Zudem lässt sich der Messbereich von 100° an den Außenseiten beliebig verkleinern, sodass Anwender nur die für ihre Anwendung relevanten Messdaten erhalten.
Einfache Inbetriebnahme und Montage
Ein zuschaltbarer, rot leuchtender Pilotlaser ist exakt auf die Scanebenen des infraroten Messlasers justiert und erlaubt Anwendern eine einfache Ausrichtung und Inbetriebnahme ohne weitere Hilfsmittel. Zudem lässt sich der LiDAR-Sensor je nach benötigtem Erfassungsbereich in beliebiger Lage flexibel montieren.
Robustes und kompaktes Gehäusedesign
Der R2300 basiert auf einer Elektronik ohne bewegliche Teile. Dadurch ist er besonders widerstandsfähig. Selbst raue Umgebungsbedingungen wie Vibrationen und Stöße beeinflussen den LiDAR-Sensor nicht. Aufgrund der kompakten Gehäusebauform eignet sich der Sensor ideal für den Einsatz unter beschränkten Platzverhältnissen wie beispielsweise in fahrerlosen Transportsystemen.
Zuverlässige 3-D-Objektdetektion
Die Animation zeigt die vier Scanebenen des Multilayer-Scanners und die vereinfachte Installation mit Hilfe des zuschaltbaren und sichtbaren Pilotlasers. Zusätzlich ist zu sehen, wie sich der R2300 zur Kollisionsvermeidung an einem fahrerlosen Transportsystem oder bei der Rückraumüberwachung einsetzen lässt.
Die Vorteile auf einen Blick
Dieses Teaser-Video gibt einen kurzen Einblick in die wichtigsten Vorteile und Eigenschaften des 3-D-LiDAR-Sensors – von dem rotierenden Spiegelwürfel bis hin zu dem robusten mechanischen Konzept.
Der R2300 am Messestand erklärt
Thorsten Schroeder, Produktmanager bei Pepperl+Fuchs, stellt den LiDAR-Sensor R2300 vor, mit dem sich vielfältige Anwendungen auf kosteneffiziente Weise lösen lassen.
Volumenerfassung bei Hochgeschwindigkeit
In vielen Logistik- und Fertigungsbereichen muss das Volumen von Frachtstücken, Werkstücken oder anderen Gütern erfasst werden. Damit dieser Prozess so effizient wie möglich abläuft, erfolgt die Messung idealerweise innerhalb des natürlichen Materialflusses. Mit seiner hohen Scanrate von 100 Hz bietet der Single-Layer-Scanner R2300 hierfür hervorragende Voraussetzungen: Zwei Sensoren, die oberhalb des Fördersystems montiert werden, erfassen alle Seiten der beförderten Güter und ermöglichen so eine zuverlässige Volumenmessung in der Bewegung.
Verlässliche Navigation und Antikollision
Ist der Multilayer-Scanner R2300 in einem fahrerlosen Transportsystem (FTS) integriert, ermöglicht er z.B. die automatische Verfolgung natürlicher Personen und zusätzlich eine sichere Kollisionsvermeidung. Dabei detektiert der LiDAR-Sensor den Bereich vor dem Fahrzeug in mehreren Scanebenen – beginnend vom Fußboden bis hin zu den Beinen der Person. Diese dienen als Referenzpunkte, um die Laufrichtung der Person zu erkennen und ihr zuverlässig mit einem definierten Abstand zu folgen. Durch die vier Scanebenen und den kleinen Lichtfleck erkennt der R2300 selbst kleine Hindernisse und stellt so reibungslose Prozessabläufe sicher.
Höhere Prozesssicherheit in Robotikanwendungen
An einem Roboterarm montiert liefert der Multilayer-Scanner R2300 mit seinen vier Scanebenen gleichzeitig Daten über den Ladungsträger, dessen Position sowie die darauf platzierte Ladung. Auf diese Weise erkennt der Roboter die relative Lage von Ladungsträger und Ladung, ohne dass feste Referenzpositionen erforderlich sind. Durch den Einsatz von vier Scanebenen mit nur einem LiDAR-Sensor realisieren Anwender so eine besonders wirtschaftliche und zuverlässige Messung.
Rückraumabsicherung bei Gabelstaplern
Der Multilayer-Scanner R2300 ist an der Rückseite eines Gabelstaplers montiert. Fährt dieser rückwärts, überwacht der LiDAR-Sensor den Bereich in Abhängigkeit von Lenkwinkel und Geschwindigkeit des Fahrzeuges. Mit seinem besonders kleinen Lichtfleck detektiert der R2300 dabei selbst kleinste Objekte und Strukturen zuverlässig. Wird ein Hindernis im Rückwärtsraum erkannt, sind sowohl Eingriffe in die Fahrzeugsteuerung als auch Signalisierungen denkbar.
Fach-belegt-Kontrolle in automatischen Hochregallagern
Bei der Fach-belegt-Kontrolle ist es entscheidend, die Position der Palette im Regal in mehreren Regaltiefen zuverlässig zu erkennen und zu bewerten. Hierfür ist der Multilayer-Scanner R2300 aufgrund seiner vier Scanebenen sowie der zugrunde liegenden Pulse Ranging Technology (PRT) ideal geeignet. Der kleine Lichtfleck ermöglicht dabei die exakte Detektion von Strukturen und Kanten. Zusätzlich kann der LiDAR-Sensor wertvolle Informationen über die Ladungsverteilung auf der Palette liefern und übertrifft so den Leistungsumfang für vergleichbare Lösungen bei weitem.
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