Bases tecnológicas
La comunicación IO-Link se realizaa través de un cable estándar sin protección de tres o cuatro hilosque puede establecer una conexión de hasta 20 metros de largo entre el dispositivo IO-Link y el maestro IO-Link. El maestro IO-Link está ubicado en el gabinete de control o directamente en el campo. Desde allí, establece la conexión o la comunicación entre los dispositivos IO-Link y el sistema de automatización. Un maestro puede tener varios canales de IO-Link, conocidos como puertos, cada uno de los cuales se puede utilizar para conectar un dispositivo IO-Link a la vez. Los dispositivos pueden incluir un sensor, un actuador o un dispositivo de lectura/escritura RFID. Esto significa que IO-Link no es unsistema de bus, sino que una conexión punto a punto. En el llamado modo SIO, abreviatura de entrada y salida estándar (del inglés “Standard Input and Output”), el sensor transfiere su estado de detección como una señal de 0 V y de 24 V. Una vez que se activa la comunicación IO-Link en este puerto maestro, el maestro se comunica con el dispositivo y establece la comunicación IO-Link. Luego, el maestro y el dispositivo se comunican bidireccionalmente a través de la línea de señal C/Q mediante una secuencia codificada de estados de señal (conmutación codificada).
Configuración del puerto maestro IO-Link (comunicación cíclica)
Un maestro IO-Link suele incluir varios puertos. La configuración de puerto se utiliza para determinar la configuración de cada puerto. Por lo general, esto se realiza con una herramientade configuración de puertos para un tipo específico de maestro o con una herramienta de ingeniería para un sistema de control específico. Están disponibles ajustes para las siguientes funciones:
- Modo de puerto (IO-Link, entrada digital, salida digital, desactivado)
- Tiempo de ciclo (“ejecución libre” [lo más rápido posible], tiempo de ciclo fijo)
- Dispositivo esperado (fabricante e ID de dispositivo)
- Validación (sin validación, verificación del dispositivo conectado con el dispositivo esperado)
- Almacenamiento de datos (desactivado, “solo restaurar”, copia de seguridad y restauración)
Durante la operación, se pueden recuperar los datos sobre el estado actual de cada puerto. Además del estado de comunicación actual y los ID de los dispositivos conectados, esto también incluye información sobre la validez de los datos del proceso transferido y todos los eventos de diagnóstico.