Principio operativo
Inicio de la comunicación IO-Link
IO-Link ha especificado tres velocidades de transferencia, COM1, COM2 y COM3, que oscilan entre 4.8 y 38.4 hasta 230.4 kbit/s. Esto significa que hay diferentes velocidades de transferencia disponibles que corresponden al volumen de datos de cada dispositivo. Actualmente, la mayoría de los dispositivos IO-Link pueden operarse con una velocidad de transferencia de 38.4 kbit/s (COM2).
Para establecer la comunicación, el maestro primero envía un evento de activación al dispositivo IO-Link. El dispositivo reconoce la señal y espera un mensaje inicial. El maestro luego envía un mensaje de “activación” fijo en los tres niveles de transferencia y el dispositivo responde con el nivel de transferencia que admite. Esto establece el nivel más bajo de comunicación.
En el siguiente paso, el maestro lee parámetros de comunicación adicionales del dispositivo, seguidos por la ID del fabricante y la ID del dispositivo. Esto significa que toda la información necesaria para establecer el formato de mensaje requerido para los próximos pasos está disponible en el maestro. Como parte de la validación, la ID del fabricante y la ID del dispositivo para el puerto correspondiente se pueden verificar junto con el estado de conexión del dispositivo esperado.
Descripción de dispositivo electrónico (IODD)
Los dispositivos ofrecen una amplia gama de funciones con opciones de configuración e información de estado asociadas debido a su capacidad de comunicación. El formato IODD (descripción de dispositivo de E/S, del inglés “IO Device Description”) se definió como un lenguaje de descripción estándar para simplificar el funcionamiento y mostrar datos e información en un formato fácil de usar. Esta descripción incluye la siguiente información:
- Propiedades de comunicación
- Versiones de productos compatibles
- Estructura de parámetros y rangos de valores
- Estructura y contenido de los datos del proceso
- Eventos posibles
- Definición de la interfaz de usuario y estructura del menú
- Compatibilidad con varios idiomas para todos los parámetros
Cada dispositivo IO-Link tiene su propio IODD que se puede interpretar y mostrar en todos los entornos de sistema habilitados para IO-Link. De esta manera, todos los dispositivos IO-Link se pueden operar independientemente del sistema.
Los perfiles de dispositivos son el denominador común
Para mantener la integración de los dispositivos IO-Link lo más fácil posible para los usuarios finales, el sistema de control debe tener un acceso de programa estandarizado a los dispositivos.
Este problema se resolvió mediante la implementación de perfiles de dispositivos IO-Link. Estos determinan la ubicación estimada de un determinado valor de parámetro/proceso dentro de un dispositivo compatible con IO-Link. La estructura de datos, el contenido de datos y las funcionalidades básicas se especifican en los perfiles de dispositivo. Esto significa que las diferentes imágenes de datos y dedicar tiempo a familiarizarse con diferentes estructuras de parámetros son cosa del pasado.
Los “perfiles de sensor inteligente” son los perfiles de dispositivos definidos actualmente para IO-Link. Debido a su prevalencia, la última expansión de los perfiles de sensor incluye las siguientes clasificaciones independientes del fabricante de los sensores:
- Sensores de conmutación fijos (FSS)
- Sensores de conmutación ajustables (AdSS)
- Sensores de medición digital (DMS)
Los perfiles de sensor inteligente ponen a disposición la identificación independiente del fabricante, la parametrización y el diagnóstico de los dispositivos IO-Link. Incluso la integración del sistema de control, la enseñanza y el reemplazo del dispositivo están asociados con un esfuerzo considerablemente menor, sin límites de flexibilidad.
