Cabezales de lectura de PGV

En el centro de los sistemas de posicionamiento por visión guiada están los cabezales de lectura. Con un sistema de cámara con una unidad de iluminación interna y un potente procesamiento de señal, los cabezales de lectura PGV y safePGV son resistentes y compactos. Se ajustan perfectamente incluso en los sistemas de transporte autónomos más pequeños (AGV). Con protección IP67, el PGV y safePGV también son adecuados para uso en exteriores.
Las potentes luces LED hacen que los cabezales de lectura sean insensibles a los factores ambientales. Ni la luz extraña ni las superficies altamente reflectantes afectan el rendimiento de PGV y safePGV. Esto significa que no se requieren bandas de contraste. La gran ventana de lectura combinada con la grabación de imágenes 2D garantiza que los cabezales de lectura detecten de manera confiable incluso las cintas de seguimiento dañadas o sucias.
El sistema de posicionamiento PGV consta de cuatro versiones básicas de cabezal de lectura que se adaptan con precisión a los diferentes requisitos de la aplicación. Por lo tanto, el sistema ofrece el cabezal de lectura correcto para cada aplicación, desde el dispositivo estándar hasta la versión de seguridad altamente especializada. Los cabezales de lectura están disponibles con todas las interfaces comunes. La conectividad instantánea hace que sean fáciles de poner en marcha junto con la cinta de códigos y colores. La cámara se parametriza a través de la unidad de control del vehículo, una herramienta de parametrización o tarjetas de código.
Cartera

El cabezal de lectura todoterreno
El PGV*F200* ofrece opciones de navegación flexibles utilizando cinta de seguimiento de color, código Data Matrix, etiquetas Data Matrix o una combinación de lo anterior. Esta flexibilidad garantiza la máxima seguridad de la inversión y la protección para el futuro. Su ventana de lectura extragrande, combinada con captura de imágenes 2D, detecta de manera confiable las cintas dañadas o sucias, mientras que su insensibilidad a la luz ambiental sobre 100,000 lux elimina la necesidad de cintas de contraste adicionales. El protocolo abierto permite la integración en cualquier controlador, y la instalación lista para usar garantiza un manejo fácil.

Navegación segura según SIL 3/PL y estándar con solo un sensor
El cabezal de lectura safePGV permite utilizar un único sensor para lograr un posicionamiento e identificación absolutos seguros hasta con SIL 3/PL e. Puede utilizarse en cualquier aplicación en la que se tengan que cumplir los más altos requisitos de seguridad, por ejemplo, cuando las personas puedan entrar en contacto con la planta y cuando se pueda identificar de manera confiable los vehículos y las áreas de la planta. La combinación única de un cabezal especial de lectura 2D con una cinta multicolor de código Data Matrix permite la salida de datos seguros directamente desde el sensor.

Especialmente económico y extracompacto
El cabezal de lectura PGV*F213 se ha desarrollado especialmente para AGV pequeños y robots de gestión de flotas. El cabezal de lectura funciona con luz roja y la navegación se lleva a cabo utilizando vías Data Matrix o etiquetas Data Matrix. Con su carcasa compacta, es idealmente adecuado para espacios reducidos en robots y AGV pequeños. Este dispositivo también está disponible con una interfaz TCP/IP integrada, lo que permite una conexión directa a PC o computadoras de una sola placa para aplicaciones especialmente económicas.

La versión infrarroja
El PGV*I*F200 utiliza luz infrarroja invisible. Esto hace que la versión del dispositivo sea especialmente adecuada para el posicionamiento en áreas donde no se puede utilizar luz visible. El cabezal de lectura PGV con luz infrarroja utiliza vías Data Matrix o etiquetas Data Matrix para la navegación.
Datos técnicos(Extracto)
PGV*F200* | PGV100A-F200* | PGV*F213* | PGV*I*F200 | |
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Velocidad de desplazamiento | ≤8 m/s | ≤8 m/s | ≤8 m/s | ≤8 m/s |
Tipo de luz | Azul/blanco | Azul/rojo | Rojo | Infrarrojos |
Profundidad de enfoque | ±20 mm | ±30 mm | ±30 mm De -15 mm a +25 mm | ±30 mm |
Distancia de lectura | 100 mm | 100 mm | 40 mm 100 mm | 100 mm 150 mm |
Rango de lectura | 120 mm x 80 mm | 120 mm x 80 mm | De 90 mm x 60 mm a 120 mm x 80 mm | De 120 mm × 80 mm a 170 mm × 105 mm |
Tiempo de ciclo | 40 ms | 25 ms | De 10 ms a 25 ms | De 10 ms a 25 ms |
Latencia | 60 ms | 50 ms | De 20 ms a 50 ms | De 20 ms a 50 ms |
Exactitud | ±0.2 mm | ±0.2 mm | ±0.2 mm | ±0.2 mm |
Objetivos de posicionamiento | Cinta de código Data Matrix Etiquetas Data Matrix Códigos de control Data Matrix Cinta de color | Cinta de código Data Matrix | Cinta de código Data Matrix Etiquetas Data Matrix Códigos de control Data Matrix | Cinta de código Data Matrix Etiquetas Data Matrix Códigos de control Data Matrix |
Otras características | Control de luz, pulso de sincronización*, marca de tiempo*, valores de calidad* | SIL 3/PL e | Pulso de sincronización, marca de tiempo | Sin luz visible, pulso de sincronización*, marca de tiempo*, valores de calidad* |
* Solo disponible para las versiones EtherCAT
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Folletos y resúmenes | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño de archivo | Descargar |
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Product Information - PGV Camera-Based Track Guidance | en | PDF | 2 MB | |
Product Information - Quick Select Product Guide - Industrial Sensors | en | PDF | 47 MB |
Informes de la aplicación | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño de archivo | Descargar |
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Application Report - Precise Docking and Reliable Identification of AGVs | en | PDF | 199 KB | |
Application Report - Reliable Position Determination for Automated Guided Vehicles | en | PDF | 337 KB | |
Application Report - PGV System for Object Identification and Position Detection | en | PDF | 238 KB | |
Application Report - Reliable Navigation with the PGV Read Head and Data Matrix Tags | en | PDF | 209 KB |