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Cabezales de lectura de PGV

cuatro variantes de cabezales de lectura PGV para orientación de vías basada en cámara

En el centro de los sistemas de posicionamiento por visión guiada están los cabezales de lectura. Con un sistema de cámara con una unidad de iluminación interna y un potente procesamiento de señal, los cabezales de lectura PGV y safePGV son resistentes y compactos. Se ajustan perfectamente incluso en los sistemas de transporte autónomos más pequeños (AGV). Con protección IP67, el PGV y safePGV también son adecuados para uso en exteriores.

Las potentes luces LED hacen que los cabezales de lectura sean insensibles a los factores ambientales. Ni la luz extraña ni las superficies altamente reflectantes afectan el rendimiento de PGV y safePGV. Esto significa que no se requieren bandas de contraste. La gran ventana de lectura combinada con la grabación de imágenes 2D garantiza que los cabezales de lectura detecten de manera confiable incluso las cintas de seguimiento dañadas o sucias.

El sistema de posicionamiento PGV consta de cuatro versiones básicas de cabezal de lectura que se adaptan con precisión a los diferentes requisitos de la aplicación. Por lo tanto, el sistema ofrece el cabezal de lectura correcto para cada aplicación, desde el dispositivo estándar hasta la versión de seguridad altamente especializada. Los cabezales de lectura están disponibles con todas las interfaces comunes. La conectividad instantánea hace que sean fáciles de poner en marcha junto con la cinta de códigos y colores. La cámara se parametriza a través de la unidad de control del vehículo, una herramienta de parametrización o tarjetas de código.

Cartera

un cabezal de lectura de PGV verde

El cabezal de lectura todoterreno

El PGV*F200* ofrece opciones de navegación flexibles utilizando cinta de seguimiento de color, código Data Matrix, etiquetas Data Matrix o una combinación de lo anterior. Esta flexibilidad garantiza la máxima seguridad de la inversión y la protección para el futuro. Su ventana de lectura extragrande, combinada con captura de imágenes 2D, detecta de manera confiable las cintas dañadas o sucias, mientras que su insensibilidad a la luz ambiental sobre 100,000 lux elimina la necesidad de cintas de contraste adicionales. El protocolo abierto permite la integración en cualquier controlador, y la instalación lista para usar garantiza un manejo fácil.

cabezal de lectura amarillo de SafePGV con una luz azul y roja

Navegación segura según SIL 3/PL y estándar con solo un sensor

El cabezal de lectura safePGV permite utilizar un único sensor para lograr un posicionamiento e identificación absolutos seguros hasta con SIL 3/PL e. Puede utilizarse en cualquier aplicación en la que se tengan que cumplir los más altos requisitos de seguridad, por ejemplo, cuando las personas puedan entrar en contacto con la planta y cuando se pueda identificar de manera confiable los vehículos y las áreas de la planta. La combinación única de un cabezal especial de lectura 2D con una cinta multicolor de código Data Matrix permite la salida de datos seguros directamente desde el sensor.

cabezal de lectura PGV*F213 con una carcasa gris y negra y luz roja

Especialmente económico y extracompacto

El cabezal de lectura PGV*F213 se ha desarrollado especialmente para AGV pequeños y robots de gestión de flotas. El cabezal de lectura funciona con luz roja y la navegación se lleva a cabo utilizando vías Data Matrix o etiquetas Data Matrix. Con su carcasa compacta, es idealmente adecuado para espacios reducidos en robots y AGV pequeños. Este dispositivo también está disponible con una interfaz TCP/IP integrada, lo que permite una conexión directa a PC o computadoras de una sola placa para aplicaciones especialmente económicas.

un cabezal de lectura PGV negro con iluminación infrarroja

La versión infrarroja

El PGV*I*F200 utiliza luz infrarroja invisible. Esto hace que la versión del dispositivo sea especialmente adecuada para el posicionamiento en áreas donde no se puede utilizar luz visible. El cabezal de lectura PGV con luz infrarroja utiliza vías Data Matrix o etiquetas Data Matrix para la navegación.

Datos técnicos(Extracto)

PGV*F200*PGV100A-F200*PGV*F213*PGV*I*F200
 
Velocidad de desplazamiento≤8 m/s≤8 m/s≤8 m/s≤8 m/s
Tipo de luzAzul/blancoAzul/rojoRojoInfrarrojos
Profundidad de enfoque±20 mm±30 mm±30 mm
De -15 mm a +25 mm
±30 mm
Distancia de lectura100 mm100 mm40 mm
100 mm
100 mm
150 mm
Rango de lectura120 mm x 80 mm120 mm x 80 mmDe 90 mm x 60 mm a
120 mm x 80 mm
De 120 mm × 80 mm a
170 mm × 105 mm
Tiempo de ciclo40 ms25 msDe 10 ms a 25 msDe 10 ms a 25 ms
Latencia60 ms50 msDe 20 ms a 50 msDe 20 ms a 50 ms
Exactitud±0.2 mm±0.2 mm±0.2 mm±0.2 mm
Objetivos de posicionamientoCinta de código Data Matrix
Etiquetas Data Matrix
Códigos de control Data Matrix
Cinta de color
Cinta de código Data MatrixCinta de código Data Matrix
Etiquetas Data Matrix
Códigos de control Data Matrix
Cinta de código Data Matrix
Etiquetas Data Matrix
Códigos de control Data Matrix
Otras característicasControl de luz,
pulso de sincronización*,
marca de tiempo*,
valores de calidad*
SIL 3/PL ePulso de sincronización,
marca de tiempo
Sin luz visible,
pulso de sincronización*,
marca de tiempo*,
valores de calidad*

* Solo disponible para las versiones EtherCAT