Objetivos de posicionamiento de PGV

La amplia cartera de objetivos de posicionamiento para los sistemas de posicionamiento de PGV y safePGV de Pepperl+Fuchs ofrece a los usuarios la máxima flexibilidad posible con el fin de seleccionar la versión adecuada. Los sistemas PGV y safePGV combinan el seguimiento según cintas de colores con control y navegación a través de códigos Data Matrix, lo que las convierte en la solución ideal para vehículos de guiado automático (AGV). Los códigos Data Matrix se imprimen en cintas de código, barras de código y etiquetas para este fin. Según sus requisitos, los objetivos de posicionamiento están disponibles en varios materiales. Las barras metálicas de código Data Matrix, por ejemplo, son especialmente resistentes y también adecuadas para entornos exigentes, mientras que las cintas de colores y códigos tan solo requieren que peguen al piso.
Cartera

Pepperl+Fuchs ofrece cintas de colores para el seguimiento de trayectorias con PGV en varios colores y longitudes. Esto le permite seleccionar el color correcto para sus condiciones y requisitos. Con una combinación adecuada de fondo y color de las cintas de colores, no es necesario utilizar cintas de contraste debido a la insensibilidad de los cabezales de lectura a los factores ambientales. Montar las cintas de colores autoadhesivas es rápido y sencillo.

Además del seguimiento basado en cintas de color, las cintas de código Data Matrix permiten el posicionamiento exacto de los vehículos de guiado automático. Los cabezales de lectura de PGV y safePGV informan continuamente la posición detectada, así como la velocidad y el ángulo de rotación del AGV, de modo que se garantiza el transporte seguro de los bienes en todo momento.

Para aplicaciones de seguridad con el sistema de posicionamiento safePGV, puede obtener cintas especiales multicolores de código Data Matrix de Pepperl+Fuchs. Los códigos Data Matrix aquí ya son redundantes en sí mismos. En combinación con la iluminación de dos colores y la ventana de lectura ampliada del cabezal de lectura de safePGV, esto crea una solución de seguridad única para un posicionamiento absoluto seguro de los AGV.

Además de las cintas de código Data Matrix, Pepperl+Fuchs también ofrece barras de código Data Matrixpara su uso en entornos exigentes. Están hechos de aluminio anodizado y, por lo tanto, son particularmente robustos. Dependiendo de la aplicación, los usuarios pueden pegar las barras metálicas con código directamente en el suelo o en carriles especiales de perfil portador. Estos últimos también están disponibles en Pepperl+Fuchs.

Las sólidas barras de código Data Matrix también están disponibles para aplicaciones de seguridad con el sistema safePGV. De esta forma, el sistema ofrece un posicionamiento extremadamente robusto y seguro para vehículos de guiado automático. Dependiendo de la aplicación, los usuarios pueden pegar las barras metálicas con código directamente en el suelo o en carriles especiales de perfil portador. Estos últimos también están disponibles en Pepperl+Fuchs.

Las etiquetas Data Matrix permiten el posicionamiento de vehículos de guiado automático y la identificación de cargas y portadores de carga. Para el posicionamiento, las etiquetas se adhieren al suelo en una cuadrícula fija. Los cabezales de lectura de PGV informan del número de etiqueta, así como de la posición relativa y el ángulo de rotación respecto al centro de la etiqueta a medida que pasa la carga. Para identificar la carga, las etiquetas se colocan en el costado o en la parte inferior de la carga o del portador de carga. El cabezal de lectura de PGV lee el número de etiqueta para su identificación y también ofrece un posicionamiento preciso del AGV en relación con la carga. Las etiquetas están disponibles en plástico o metal, lo que permite elegir el material más adecuado según sus requisitos y condiciones ambientales.
Navegación de vehículos de guiado automático
Existen varios sistemas que garantizan que los vehículos de guiado automático (AGV) se orienten en su entorno. Debido a la variedad de objetivos de posicionamiento, el sistema de posicionamiento de PGV es altamente flexible. Vea el video para obtener más información acerca de los beneficios de combinar cintas de colores y cintas de código Data Matrix para una navegación confiable de los AGV.
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Folletos y resúmenes | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño de archivo | Descargar |
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Product Information - Quick Select Product Guide - Industrial Sensors | en | PDF | 47 MB |
Informes de la aplicación | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño de archivo | Descargar |
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Application Report - Precise Docking and Reliable Identification of AGVs | en | PDF | 199 KB | |
Application Report - Reliable Position Determination for Automated Guided Vehicles | en | PDF | 337 KB | |
Application Report - PGV System for Object Identification and Position Detection | en | PDF | 238 KB | |
Application Report - Reliable Navigation with the PGV Read Head and Data Matrix Tags | en | PDF | 209 KB |
Bibliografía adicional | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño de archivo | Descargar |
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Product Information - PGV Camera-Based Track Guidance | en | PDF | 2 MB |