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Orientación de vías basada en cámaras (PGV)

Descripción general del sistema de posicionamiento PGV de Pepperl+Fuchs

Cinta de color para el seguimiento de carriles, códigos Data Matrix para el posicionamiento y códigos de control para la navegación: Position Guided Vision (PGV) es el primer y único sistema de posicionamiento Data Matrix que combina estas tecnologías en un solo dispositivo. Es la solución ideal para sistemas de transporte autónomos. El cabezal de lectura PGV consta de un sistema de cámara con una unidad de iluminación integrada y navega de forma confiable a través de una cinta/pintura de color de seguimiento de la trayectoria, incluso en superficies altamente reflectantes o alrededor de curvas cerradas.

Con una excelente ventana de lectura y grabación de imágenes 2D, el sistema de posicionamiento PGV también detecta cintas dañadas o sucias. En combinación con códigos Data Matrix, esto crea posibilidades para la orientación óptica de vehículos de guiado automático (AGV). Entre ellas, se incluyen operaciones específicas de viraje a lo largo de la trayectoria con ayuda de códigos de control Data Matrix, el posicionamiento exacto de los AGV con cintas de códigos Data Matrix o la navegación mediante el modo de etiquetas, en el que las etiquetas Data Matrix se pegan al suelo en una cuadrícula fija.

Cartera

Los sistemas de posicionamiento PGV y safePGV siempre constan de un cabezal de lectura y varios objetivos de posicionamiento. Los objetivos de posicionamiento están ubicados en una parte fija, por ejemplo, en el piso, mientras que el cabezal de lectura 2D está montado en un vehículo que se desplaza sobre ellos. Según la aplicación individual, puede elegir entre diferentes variantes de cabezales de lectura y objetivos de posicionamiento. Diversos accesorios completan la cartera de PGV.

Protección sin precedentes: safePGV en versión de seguridad

El sistema safePGV permite un posicionamiento absoluto seguro hasta SIL 3/PL e con un solo sensor. Esta versión de seguridad se basa en una combinación de cabezal de lectura 2D y cinta multicolor de códigos Data Matrix. El firmware integrado comprueba la validez de los valores de posición X mediante LED rojos y azules y, luego, los transmite al PLC de seguridad. Posteriormente, los datos se pueden procesar en el PLC sin comprobaciones de plausibilidad adicionales gracias a la tecnología confiable del sensor de automonitoreo. El sistema contribuye a mantener una distancia mínima entre los AGV y garantiza la seguridad del personal.

Beneficios del sistema de posicionamiento PGV

  • Detecta de forma confiable las rutas señalizadas con pintura o cinta, así como los códigos Data Matrix, incluso en superficies altamente reflectantes

  • La excelente inmunidad a la luz extraña, >100,000 lux, elimina la necesidad de cinta de contraste adicional.

  • Su amplia ventana de lectura, junto con la tecnología Data Matrix 2D, permite una perfecta navegación sobre cintas dañadas o sucias

  • La carcasa compacta se adapta a los AGV más pequeños

  • Fácil instalación y montaje con conectividad lista para usar

  • Compatible con la mayoría de los protocolos industriales