Los sensores ultrasónicos para sistemas de transporte de guiado automático mantienen al personal seguro
Sistema de sensores ultrasónicos USi®-safety con aprobación de seguridad según la norma EN ISO 13849, categoría 3 PL d
La aplicación
Los sistemas de transporte de guiado automático (AGT, del inglés “Automated Guided Transport”) se pueden encontrar en muchos hospitales. Esta aplicación específica implica un transportador aéreo con contenedores rodantes metálicos en los que se trasladan materiales como ropa, medicamentos y alimentos hacia su destino. El sistema AGT se mueve a través de las pasarelas de suministro en los pisos del sótano, recogiendo contenedores rodantes y transportándolos a la estación requerida a través de conductos especiales. Los contenedores llenos de ropa, platos y artículos similares sucios también se transportan desde sus destinos de regreso al área de suministro.
El objetivo
El chasis del sistema AGT para la aplicación descrita debe reacondicionarse gradualmente. Estos chasis constan esencialmente de un sistema de accionamiento, dos gabinetes de conmutación adyacentes y un soporte debajo para los contenedores. Debido a que es imprescindible cumplir con las regulaciones actuales, el chasis requiere sistemas de protección personal que eviten de manera confiable posibles colisiones y lesiones. El área de monitoreo necesaria para esto debe generarse a lo largo de todo el ancho del vehículo en la dirección de desplazamiento.
La idea es crear un campo de protección en la parte delantera de la barrera de colisión, que es un soporte metálico con tiras de contactos en miniatura. La instalación de un escáner láser no es posible debido a su tamaño. El escáner se dañaría o se separaría del soporte del contenedor al transitar por esquinas redondas o al trasladarse hacia el eje de suministro. Debido a que el sistema es un transportador aéreo, la solución debe garantizar que se detecte el área de la cabeza y los hombros del personal en el carril para evitar lesiones por colisiones.
La solución
USi®-safety es un sistema de sensor ultrasónico que mantiene al personal seguro. Su unidad de sensor que detecta de manera confiable los obstáculos es pequeña, lo que hace que el sistema sea muy compacto. Por lo tanto, los dispositivos son ideales para integrarse en el nuevo chasis del sistema AGT. Las unidades del sensor de ubicación libre se fijan en un ángulo predefinido a la derecha y a la izquierda mediante conjuntos de montaje personalizados. Para evitar que las unidades del sensor se separen cuando el soporte del contenedor gira, cada una se sella con el borde inferior del gabinete del interruptor.
Los transductores ultrasónicos generan un campo de sonido elíptico con un ángulo de apertura de ±17° y ±5°. Esto hace posible generar un campo de detección suspendido en sentido ascendente del AGT con un transductor a la izquierda y otro a la derecha. Dado que es el único sensor ultrasónico seguro según la norma EN ISO 13849, categoría 3 PL d, el USi®-safety garantiza el monitoreo de seguridad necesario para esta aplicación. El sistema de sensor ultrasónico es perfecto para esta aplicación gracias a la unidad de sensor extremadamente compacta, que se puede montar de manera óptima y se puede parametrizar fácilmente para la aplicación.
Datos técnicos
- Rango de detección de hasta 2500 mm
- Grado de protección: unidades del sensor IP69K, interfaz de control IP65
- Tiempo de reacción: normalmente de 99 ms
- Clasificación de seguridad: en conformidad con la norma EN ISO 13849, categoría 3 PL d
- Temperatura de funcionamiento: –30 °C a 50 °C
Los beneficios
El sistema de sensor ultrasónico USi®-safety garantiza la detección segura y confiable del personal en el carril en todo momento. Es el único sensor ultrasónico industrial que cuenta con la aprobación de seguridad para su uso según la norma EN ISO 13849, categoría 3 PL d. Esto significa que los beneficios de la tecnología de sensor ultrasónico ahora se pueden aplicar en aplicaciones de seguridad por primera vez. Los objetos fabricados con diferentes materiales se detectan de manera confiable con el sistema USi®-safety. Los sensores son resistentes a la contaminación, las corrientes de aire, la humedad y factores similares.
Resumen
- El único sistema de sensor ultrasónico para mantener a las personas seguras
- Aprobación de seguridad para el uso de acuerdo con la norma EN ISO 13849, categoría 3 PL d
- Campo de sonido elíptico con un ángulo de apertura de ±17° y ±5°
- Unidad de sensor extremadamente compacta que se puede instalar en los espacios más pequeños
- Resistente a las influencias ambientales, como la suciedad, las corrientes de aire, la humedad y otros factores similares
