18/10/2024Ultrasónico, pero diferente: sistema de sensores ultrasónicos USi®-industry
Pepperl+Fuchs agrega el potente sistema de sensores ultrasónicos USi-industry a su amplia cartera de sensores ultrasónicos. Su diseño compacto, sus transductores ultrasónicos desacoplados y su lóbulo sónico elíptico lo hacen significativamente diferente de los sensores ultrasónicos estándar y ofrece una alta flexibilidad excepcional en cuanto aplicaciones y robustez. Los canales de sensores independientes, los conjuntos de parámetros intercambiables y los diversos modos de operación permiten una adaptación sencilla a diferentes aplicaciones, mientras que el diseño robusto del sistema del sensor garantiza un monitoreo confiable del área tridimensional tanto en interiores como en exteriores, incluso en condiciones exigentes.
Amplio rango de detección gracias al lóbulo sónico elíptico
Este monitoreo de área tridimensional es posible gracias a la exclusiva forma de lóbulo sónico de USi-industry: con sensores ultrasónicos convencionales, las ondas sonoras se extienden de manera cónica, mientras que la sección transversal del rango de detección es redonda. Por el contrario, el lóbulo sónico del sistema USi tiene una sección transversal elíptica. Esta característica ofrece una ventaja importante en la detección de objetos en un rango de monitoreo extendido. Por ejemplo, con la detección de carga, se pueden detectar de manera confiable objetos de diferentes contornos, como palés, cajones, marcos, etc.
El desacoplamiento y el amplio rango de detección aportan flexibilidad
Las dimensiones de los dos transductores ultrasónicos (las unidades de detección reales del sistema) son solo de 27 ×21 × 13 mm. Se desacoplan desde la unidad de evaluación y se pueden montar en una longitud de cable de hasta tres metros de distancia en varios puntos. Junto con el diseño compacto, este concepto permite una flexibilidad significativa en la colocación de los componentes individuales. Por ejemplo, los transductores compactos se pueden montar directamente en un brazo robótico o en un robot móvil autónomo (AMR, del inglés “Autonomous Mobile Robot”) para garantizar la velocidad objetivo y el monitoreo a distancia, así como una protección confiable contra colisiones.
Software inteligente, conjuntos de parámetros intercambiables
La unidad de evaluación tiene un algoritmo de software inteligente para procesar las señales sonoras. Si se utilizan varios sistemas USi en el mismo entorno, se oculta automáticamente el eco de interferencia que pueda surgir y se habilita el uso paralelo en caso de encuentros. La unidad de evaluación permite conectar hasta dos transductores ultrasónicos con sus propios canales, que se pueden configurar individualmente mediante PACTware. Cada transductor tiene dos conjuntos de parámetros disponibles para distancias, evaluación, producción y programación, que se pueden cambiar a través de una entrada digital parametrizable en la aplicación. Ya que una unidad de evaluación es suficiente para dos sensores, los costos de inversión siguen siendo bajos.
Evaluación selectiva en tres modos de funcionamiento
USi-industry aprende a detectar su entorno en detalle en el modo de aprendizaje. Durante el aprendizaje, también se puede definir un punto de referencia para descartar la alteración de la detección del sensor. Esto puede ser una pieza fija de la máquina en el rango de detección, por ejemplo. Los usuarios pueden seleccionar a qué debe reaccionar el sensor: objetos presentes o ausentes, o ambos tipos de cambio de objeto. La evaluación selectiva se establece después de haber aprendido el entorno y, por lo tanto, se adapta a los requisitos de la aplicación.
Esto también se aplica al tiempo de ciclo del sensor, que se puede establecer en un rango de 10 a 200 milisegundos. Se utiliza un ciclo corto para detectar objetos que se mueven rápidamente; las distancias más largas estabilizan la medición en entornos de alta impedancia. El transductor ultrasónico de USi-industry cumple con el grado de protección IP69, es resistente a la humedad y también se puede utilizar sin problemas en áreas expuestas.
Aplicaciones frecuentes
Los sensores USi-industry a menudo se utilizan en vehículos de guiado automático (AGV) y robots móviles autónomos (AMR), por ejemplo, en áreas de producción o en almacenes y centros de envío. Otras áreas de uso incluyen aplicaciones de robótica y aviación, por ejemplo, para la protección contra colisiones entre aviones y vehículos de transporte de equipaje.
Aspectos destacados del sistema de sensor ultrasónico USi-industry
- Sistema de sensor independiente que proporciona flexibilidad de instalación: los transductores ultrasónicos en miniatura se adaptan a espacios reducidos
- Monitoreo óptimo del área a través del campo de detección 3D exclusivo de forma elíptica
- Máxima flexibilidad gracias a canales independientes, cada uno con dos conjuntos de parámetros intercambiables
- Tres modos de funcionamiento seleccionables y tiempo de ciclo del sensor ajustable para adaptarse a la aplicación de manera óptima
- Fácil integración del sensor y alta protección contra manipulaciones gracias al aprendizaje sencillo del entorno
- Máxima confiabilidad: la supresión mutua del eco de interferencias garantiza un funcionamiento fluido
