7/2/2025Medición precisa del volumen en tiempo real
La tecnología LiDAR detecta las cargas de las cintas transportadoras en 3D
El sistema de detección de volumen Volume3D de Pepperl+Fuchs mide las velocidades de flujo con un alto nivel de precisión. La combinación de la tecnología de sensor LiDAR, un codificador giratorio y una unidad de evaluación inteligente proporciona datos detallados sobre el volumen, la velocidad de flujo y muchos otros parámetros de la manipulación de materiales. El diseño modular único del sistema permite soluciones específicas para cada planta. El rango de aplicaciones abarca desde la intralogística hasta la minería.
Sensores LiDAR para detección de contorno
Los sensores LiDAR que utilizan la Tecnología de rango de pulsos (PRT) proporcionan la base para la medición del volumen. Los dispositivos “escanean” los contornos de la carga en tiempo real. Existen dos tipos de dispositivos con diferentes propiedades disponibles para este fin: los sensores de la serie R2000 ofrecen una precisión máxima de hasta ±3 % con una resolución angular de 0,042°, mientras que la serie R2300 tiene una velocidad de escaneo muy alta de hasta 100 Hz. Por lo tanto, el sensor óptimo puede seleccionarse en función de si el objetivo es una medición muy robusta y precisa o un alto rendimiento.
Sensor LiDAR R2000 en aplicación
Sensor LiDAR R2300 en aplicación
Detección libre de sombras y de contaminación
El sistema ofrece una solución adecuada para medir con precisión estructuras más grandes y más complejas, como palés que se cargan de manera irregular en la cinta transportadora. Se pueden conectar hasta tres sensores LiDAR a la unidad de evaluación para lograr la detección de contorno sin sombras. Al mismo tiempo, el rango de detección se extiende y aumenta la precisión de la medición. El tipo de sensor R2000 cuenta con detección de contaminación integrada, por lo que es ideal para su uso en entornos polvorientos, como en cintas transportadoras de material a granel.
En esta aplicación, se utilizan dos sensores LiDAR para garantizar resultados de medición optimizados.
Un sensor LiDAR detecta el palé cargado.
Medición flexible de velocidad y evaluación inteligente
Para generar una imagen en 3D a partir de los datos en 2D de los sensores LiDAR, se necesita información sobre la velocidad de la cinta. El codificador giratorio incremental ENI58IL se suministra como estándar, pero también se pueden utilizar otros dispositivos de la amplia cartera de productos de Pepperl+Fuchs. Además, la información sobre la velocidad del transportador se puede suministrar como una señal PLC o como un valor estático predeterminado. La unidad de evaluación de escaneo múltiple (MSEU, del inglés “Multi Scan Evaluation Unit”) del sistema consolida los datos y filtra los puntos de medición no válidos mediante algoritmos inteligentes. El software preinstalado crea conjuntos de datos que se desglosan para que los usuarios puedan seleccionar la información relevante según sea necesario: volumen, velocidad de flujo, utilización de la cinta transportadora, dimensiones de carga en 3D y otros parámetros. Los datos se pueden obtener de manera continua o como resultados consolidados de la última determinación, por ejemplo, para palés completos. La MSEU está alojada en una caja de terminales resistente y equipada con conexiones M12. Además de los sensores y la unidad de evaluación, todo el sistema incluye accesorios de montaje para el codificador giratorio y todos los cables necesarios.
Integración sencilla para una amplia gama de aplicaciones
Las fortalezas particulares del sistema de detección de volumen Volume3D incluyen una rápida puesta en funcionamiento y una fácil integración, incluso en las plantas existentes. Los diagnósticos integrados del R2000 permiten que la limpieza necesaria se active a tiempo, pero solo según sea necesario. La detección sin contacto de ambas versiones de LiDAR también ayuda a minimizar los costos de mantenimiento y evitar el tiempo de inactividad no planificado. El rango de posibles aplicaciones incluye intralogística y manipulación de materiales, transporte caótico de paquetes, medición de palés, medición de volumen en aplicaciones de materiales a granel en la industria minera y metalúrgica, gestión de residuos y reciclaje. Con un alto nivel de precisión de medición, el sistema maneja fácilmente el alto rendimiento y las velocidades rápidas del transportador. Con los datos precisos para la entrega de materiales, que se proporcionan en tiempo real, los procesos posteriores se pueden coordinar de manera óptima.
Aspectos destacados del sistema de detección de volumen Volume3D
- El sistema modular permite soluciones individuales para la medición de volumen en sistemas de transportadores
- Detección de contorno específica de la aplicación sin sombras, opcionalmente con hasta tres sensores LiDAR
- Alto rendimiento y velocidad rápida del transportador debido a una velocidad de muestreo de hasta 100 Hz
- Excelente precisión de medición debido a la máxima exactitud de hasta ±3 % debido a una resolución angular de 0,042°
- Medición de velocidad mediante el codificador giratorio suministrado, señal PLC o valor estático ajustable
- Datos integrales en tiempo real para un uso flexible en la aplicación de medición
