27/2/2025Interfaces universales para la implementación sencilla de aplicaciones de visión
El resultado de los datos sin procesar ofrece una amplia gama de posibilidades para implementar aplicaciones de visión individuales. Al mismo tiempo, el esfuerzo necesario para evaluar estos datos de manera convencional es relativamente alto. Por esta razón, Pepperl+Fuchs ahora ha equipado al sensor de perfil láser SmartRunner Explorer y al sensor de visión SmartRunner Explorer 3D con las interfaces GenICam y ROS independientes del fabricante. Esto ofrece acceso universal a datos y parámetros, así como a una variedad de módulos de programación en bibliotecas de software. A su vez, los usuarios ahorran tiempo y dinero cuando implementan aplicaciones de visión industrial.
Datos estandarizados y acceso a bibliotecas de procesamiento de imágenes con GenICam
Cada sensor de visión es diferente. Por ello, los usuarios a menudo deben familiarizarse con las estructuras de datos de los sistemas patentados antes de poder evaluar los datos sin procesar. Para minimizar este esfuerzo, se desarrolló la interfaz de programación universal GenICam. Este estándar de la Asociación Europea de visión de máquinas (EMVA, del inglés “European Machine Vision Association”) introduce los datos y parámetros específicos del producto en una estructura genérica, lo que permite su edición y procesamiento estandarizados.
GenICam también se puede utilizar para conectar SmartRunner Explorer y SmartRunner Explorer 3D a bibliotecas de procesamiento de imágenes como HALCON. Las aplicaciones de procesamiento de imágenes se pueden implementar rápida y fácilmente mediante los módulos de programación listos para usar allí disponibles. Dado que GenICam permite utilizar el mismo marco para diferentes sensores, los nuevos dispositivos se pueden integrar fácilmente en las aplicaciones actuales.
Asociación de tecnología para aplicaciones de visión avanzada
La nueva asociación de tecnología entre Pepperl+Fuchs y MVTec Software GmbH, un fabricante líder de software internacional para la visión de máquinas, ofrece numerosos beneficios, especialmente a través de la integración del potente software de procesamiento de imágenes HALCON. La asociación de tecnología abarca las series SmartRunner Explorer 2D y 3D.
SmartRunner Explorer 3D, opcionalmente, está disponible con tecnología de visión estereoscópica o tecnología de tiempo de vuelo (TOF) y genera imágenes en la nube de puntos en 3D de alta precisión, así como datos de imágenes en 2D, capturando escenas estáticas y dinámicas.
El sensor de perfil láser SmartRunner Explorer 2D se basa en el método comprobado de sección de luz láser y ofrece una combinación única de perfil de altura y salida de imagen en 2D en un solo sensor.
Todos los sensores SmartRunner se pueden conectar fácilmente a PC industriales a través de la interfaz TCP/IP integrada. Gracias a la interfaz GenICam actual y a la conexión asociada con HALCON, se pueden realizar muchas tareas de detección y medición fácilmente.
El estándar GenICam aporta datos específicos del producto a una estructura genérica y permite el acceso a módulos de programación en bibliotecas de procesamiento de imágenes.
Aplicaciones robóticas complejas y pruebas de concepto sencillas con ROS
Desde aplicaciones de recolección y colocación hasta control de calidad y prevención de colisiones: el sensor de perfil láser SmartRunner Explorer y el sensor de visión SmartRunner Explorer 3D realizan tareas exigentes en robots de producción o vehículos de guiado automático (AGV, del inglés “Automated Guided Vehicles”). Estas aplicaciones suelen ser complejas y costosas de implementar. La variedad de interfaces y la gran cantidad de proveedores de sensores y actuadores hacen que la implementación sea aún más difícil.
Aquí el marco del Sistema operativo para robots (ROS, del inglés “Robot Operating System”) de código abierto viene al rescate: comprende una serie de bibliotecas de software, herramientas y programas que están disponibles como software de código abierto. Esto permite que las aplicaciones se implementen rápida y fácilmente en PC convencionales o industriales.
El ROS también ofrece ventajas para las aplicaciones que no son de robótica. Por ejemplo, las herramientas de código abierto se pueden emplear para llevar a cabo pruebas de concepto rentables, las cuales se pueden utilizar como base para las decisiones de inversión.
El ROS brinda a los usuarios acceso a una amplia variedad de herramientas de código abierto que se pueden utilizar para implementar aplicaciones de manera fácil y rentable.
Resumen de las ventajas de las interfaces universales
- Ahorro de tiempo y costos a través del acceso a módulos de programación en bibliotecas de procesamiento de imágenes
- Prueba de concepto rápida y sencilla para nuevas aplicaciones
- Integración independiente del fabricante de los sensores de visión
- No se requiere conocimientos de las interfaces específicas del fabricante
