Sistema de sensor ultrasónico de USi®-industry con dos canales de sensor independientes
Sensor ultrasónico en calidad industrial
El USi-industry combina todas las ventajas de la tecnología ultrasónica industrial de Pepperl+Fuchs en un solo dispositivo. Independientemente del material, el color o el acabado de la superficie, permite la detección confiable de objetos en condiciones ambientales difíciles y en áreas exteriores.
Excelentes capacidades de detección
Debido a que sus transductores ultrasónicos en miniatura están separados de la unidad de evaluación, el USi-industry puede utilizarse en casos en que el espacio de instalación es reducido. El diseño especial de los transductores con clasificación IP69 permite que el sistema de sensor cubra un campo de sonido elíptico y tridimensional con ángulos de apertura de ±17° y ±5°, lo que proporciona excelentes capacidades de detección.
Máxima flexibilidad de funcionamiento
Los dos canales de sensores de USi-industry funcionan de manera independiente por completo, lo que permite un nivel excepcionalmente alto de flexibilidad. Además, se pueden almacenar dos conjuntos de parámetros diferentes para cada canal de sensor autónomo y cambiar entre ellos mediante una entrada digital parametrizable.
Adaptación óptima a la aplicación
El USi-industry ofrece un modo de programación que hace mucho más que solo memorizar puntos de conmutación. En su lugar, permite memorizar todo el entorno dentro del campo de detección. Los tres modos de funcionamiento seleccionables y los tiempos de ciclo del sensor ajustable aumentan la adaptabilidad a cada aplicación.
Tecnología
Campo de sonido elíptico para un rango de detección especialmente amplio
Mientras que los sensores ultrasónicos convencionales emiten señales acústicas en forma de haz de sonido simétrico radial, el USi-industry utiliza un campo de sonido altamente elíptico. El ángulo de apertura de ±17°/±5° crea un rango de detección especialmente amplio en un plano y un rango de detección limitado en el otro. Esto permite montar el transductor en situaciones de instalación limitada.
Esto significa que el sistema también se puede utilizar correctamente justo por encima del nivel del suelo o cerca de una pared. Al mismo tiempo, esta tecnología (que está optimizada para capturar espacios en 3D) permite al sensor detectar objetivos cambiantes, así como obstáculos que sobresalen o a nivel del suelo.
Dos transductores independientes en una unidad de evaluación única
Se pueden conectar hasta dos transductores ultrasónicos a la unidad de evaluación del sistema de sensor ultrasónico de USi-industry. A medida que trabajan de forma completamente independiente entre sí, se pueden resolver varias aplicaciones diferentes con un solo sistema de sensor USi-industry. Esta extraordinaria adaptabilidad se mejora aún más por el hecho de que la unidad de evaluación puede guardar dos conjuntos de parámetros diferentes para cada canal de sensor autónomo, de modo que el usuario tiene la opción de activar un cambio entre ambos conjuntos a través de la entrada digital parametrizable de la unidad de evaluación durante el funcionamiento.
En combinación con el diseño remoto de los transductores, que están disponibles con longitudes de cable de hasta tres metros, el sistema se puede utilizar de manera muy eficiente en aplicaciones donde se deben monitorear los movimientos hacia la izquierda/derecha o hacia delante/atrás en un espacio, en vehículos de guiado automático (AGV), por ejemplo. Debido a su diseño robusto y al grado excepcionalmente alto de protección (IP69) de los transductores, el sistema USi-industry también se puede utilizar eficazmente para aplicaciones similares en áreas exteriores.
El sistema
El sistema de sensor ultrasónico USi-industry consta de una unidad de evaluación, hasta dos transductores ultrasónicos y el software. Para obtener más información sobre los componentes individuales, haga clic en los elementos a la derecha.
Los componentes
La unidad de evaluación permite la conexión de hasta dos transductores ultrasónicos de operación independiente a través de conexiones M8 estandarizadas. La interfaz USB integrada permite la conexión a una PC. Mediante el software de PC, se pueden establecer numerosos comportamientos de sensores de manera conveniente. Se pueden programar dos conjuntos de parámetros diferentes para cada canal de sensor autónomo, de modo que se pueda utilizar una entrada digital parametrizable para cambiar entre los dos conjuntos durante el funcionamiento sin interrupción. La entrada digital también se puede utilizar para apagar completamente las salidas o para programar en entornos cambiantes durante el funcionamiento.
Además, el sistema USi-industry no se limita a la salida de señales discretas de valor: además de la versión estándar con cuatro salidas de conmutación, la unidad de evaluación también está disponible como una versión con tres salidas de conmutación y una salida analógica de 4 a 20 mA o de 0 a 10 V para aplicaciones de medición.
La resistente carcasa de aluminio fundido cumple con el grado de protección (IP65), lo que hace que la unidad de evaluación también sea adecuada para el uso en exteriores. Además de las conexiones para los transductores ultrasónicos, existe una interfaz USB para una cómoda parametrización a través de la PC.
Según las condiciones de la aplicación, los transductores ultrasónicos separados del sistema USi-industry se montan en soportes de montaje verticales u horizontales (como se muestra aquí) con conectores roscados en el lugar de uso. Durante el funcionamiento, los sensores generan un haz de sonido elíptico que permite que el sistema USi-industry detecte de manera confiable incluso los objetos más pequeños dentro de este amplio rango de detección en 3D de hasta 2500 mm.
Además del alto grado de protección (IP69), los transductores ultrasónicos impresionan con su diseño muy compacto para espacios de instalación limitados. En combinación con las longitudes de cable de hasta 3 m, son particularmente fáciles de integrar en diversas aplicaciones. Dependiendo de los requisitos de la aplicación, los transductores también se pueden instalar en soportes o montajes personalizados o hechos a medida.
Las condiciones generales que se deben observar para mantener la precisión de las mediciones se enumeran en detalle en el manual de instalación de USi-industry. Si es necesario, Pepperl+Fuchs proporciona soporte con experiencia y asesoramiento técnicos para garantizar la integración perfecta de los transductores ultrasónicos en el entorno de instalación.
El administrador de tipo de dispositivo libre (DTM) para el software de parametrización PACTware permite una puesta en marcha sin problemas del sistema de sensor USi-industry. Guía a los usuarios a través de la rutina inicial y permite personalizar una gran cantidad de configuraciones, como puntos de conmutación, lógica de salida y parámetros específicos de ultrasonido. A medida que los dos transductores ultrasónicos funcionan de manera independiente, también se pueden programar configuraciones de parámetros individuales para cada sensor. Además, la interfaz gráfica del usuario muestra el envolvente de eco en tiempo real para el diagnóstico y la visualización del rango de detección.
Video
Diseño de carcasa en miniatura, transductores ultrasónicos separados, campo de sonido elíptico: estas características distinguen el sistema de sensor ultrasónico USi-industry de otros sensores ultrasónicos estándar.
Ejemplos de aplicación
Sistema anticolisión para AMR
Para garantizar el movimiento sin colisiones de las flotas de AMR (autonomous mobile robots, robots móviles autónomos) en almacenes, los vehículos individuales deben estar ampliamente equipados con sensores confiables. Esta es la única manera de reaccionar a los cambios y volver a calcular la ruta si se detectan obstáculos u otros AMR en la ruta. Al mismo tiempo, es importante asegurarse de que las señales del sensor de los AMR individuales no interfieran entre sí.
El sistema de sensor USi-industry ofrece una excelente solución para implementar un sistema anticolisión panorámico en los AMR: con su gran campo de detección en 3D, se puede utilizar como un sistema de sensor independiente o en combinación con otros sensores utilizados para la navegación de AGV mediante el monitoreo confiable de áreas ciegas de la periferia del vehículo. Debido a la supresión de interferencia mutua integrada, se pueden operar varios sistemas de sensor USi-industry en paralelo sin interferir entre sí. El tamaño pequeño de los transductores ultrasónicos, que se separan de la unidad de evaluación, también favorece la integración funcional y la integración armónica en el diseño del vehículo.
Sistema anticolisión para equipos de soporte terrestres
El equipo de apoyo terrestre en los aeropuertos, como los carros de cinta transportadora, es esencial para procesos de carga sin problemas. Sin embargo, debido a la constante prisa en el manejo de las aeronaves o en condiciones climáticas y visuales adversas, existe un cierto riesgo de colisiones entre el brazo transportador y el fuselaje de las aeronaves, lo que puede provocar costosos daños a la aeronave y demoras en el despegue.
Como un componente clave de un asistente anticolisión, el sistema del sensor USi-Industry con su gran campo de detección en 3D ayuda a reducir el riesgo de colisiones accidentales entre el equipo de apoyo terrestre y la aeronave que se está cargando: los transductores ultrasónicos montados en el brazo de la correa cumplen con el grado de protección IP69, de modo que ni la lluvia intensa ni los procesos de limpieza de alta presión puedan penetrar la carcasa extremadamente compacta del transductor. La compensación de temperatura integrada en la unidad de evaluación garantiza que las fluctuaciones de temperatura diarias o estacionales en la pista no afecten la confiabilidad de los resultados de la medición ultrasónica.
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Si desea utilizar las características excepcionales del USi-industry en aplicaciones de seguridad hasta la categoría 3 PL d, el galardonado USi-safety es la opción adecuada para usted. El sistema asociado USi-industry tiene dos microcontroladores que realizan un monitoreo de los sensores conectados, de su propio hardware y entre los sistemas para garantizar un funcionamiento correcto. Esto garantiza que el sistema sea antiaverías de acuerdo con la norma EN ISO 13849-1. Además, ambas salidas de OSSD cuentan con un monitoreo de cortocircuito y circuito cruzado.
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Los sensores ultrasónicos de Pepperl+Fuchs están integrados en nuestro propio centro tecnológico, donde se desarrollan y fabrican los transductores. Durante más de 30 años, nuestro equipo de expertos en innovación ha trabajado continuamente a fin de impulsar la tecnología ultrasónica para las soluciones del mañana. Esto significa que nuestros clientes siempre reciben los productos con el mejor rendimiento del mercado.
Este enfoque ha llevado a la cartera más amplia de la industria, respaldada por numerosas patentes e innovaciones, para el más alto nivel de flexibilidad en la selección de productos y soluciones de aplicación óptimas. Además de nuestra cartera estándar, Pepperl+Fuchs tiene el conocimiento y la infraestructura para responder a los requisitos del cliente con rapidez y flexibilidad.
Además, nuestra amplia gama de accesorios le ofrece los módulos adecuados para una integración personalizada, ya sea en condiciones de instalación difíciles o para aplicaciones especiales, programación personalizada y tecnología de conexión coordinada. Convierten cualquier aplicación de sensor en una solución de sistema de alto rendimiento y adaptable para el futuro.
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