19/9/2024Sensores de radar para detección confiable de objetos en condiciones difíciles
Nueva interfaz disponible
Los nuevos sensores de radar industriales de Pepperl+Fuchs proporcionan señales confiables para la detección de objetos, la medición de velocidad y la protección contra colisiones. Están equipados con CANopen o, ahora, también con la interfaz CAN-J1939, lo que hace que sean muy fáciles de integrar. Gracias a su señalización robusta, son adecuados para su uso en maquinaria agrícola y equipos móviles, incluso en condiciones exigentes. La detección se puede adaptar de manera óptima a su aplicación respectiva: los dispositivos aprovechan el hecho de que las ondas del radar, en diversos grados, se reflejan en diferentes materiales o los penetran parcialmente.
Modos de medición específicos
En esta base física, los sensores de radar industriales ofrecen tres modos de medición diferentes:
- “Distancia más cercana” detecta el objeto más cercano al sensor, independientemente del material. Por ejemplo, la medición de distancia detecta de manera confiable una amplia variedad de objetos en el área de salida de un vehículo.
- “Mejor reflexión” detecta el objeto con las mejores propiedades de reflexión, mientras que los objetos que interfieren simplemente se suprimen. Por ejemplo, el sensor puede medir el nivel de llenado de un tanque a través de la pared de plástico.
- “Mayor velocidad” utiliza la medición de velocidad para detectar el objeto que se acerca o aleja más rápido del sensor. Este modo de funcionamiento se utiliza, por ejemplo, para monitorear la ruta de desplazamiento de los vehículos de guiado automático (AGV).
Estabilidad metodológica
Las ondas del radar son extremadamente resistentes a interferencias como la lluvia, la niebla, el viento, el polvo y las fluctuaciones de temperatura. Mediante el método de onda continua modulada por frecuencia (FMCW, del inglés “Frequency-Modulated Continuous Wave”), los sensores de radar industriales generan de manera confiable señales estables para una detección integral dentro del rango de detección. El hardware está alojado en una carcasa muy compacta con grado de protección IP68/69. El cabezal del sensor giratorio e inclinable se puede alinear con el área objetivo, prácticamente en todas las instalaciones. Los accesorios adicionales, como los reflectores de esquina, facilitan la integración en diversas aplicaciones y, también, permiten la detección de objetivos ligeramente reflectantes.
Interfaces CAN para comunicación integral
Los usuarios pueden elegir entre variantes de sensores con interfaces CANopen y J1939 para transmitir los valores medidos y los comandos de parametrización. Esto facilita la integración de los dispositivos en una infraestructura de bus CAN existente sin la necesidad de un cableado individual complejo. Además del conector M12 estandarizado, los cables fijos y los conectores especiales como DEUTSCH y AMP Superseal, que se desarrollaron principalmente para vehículos, también están disponibles para la conexión eléctrica.
Optimización para uso móvil
El principio de medición, el hardware y la transmisión de señales están igualmente diseñados de manera robusta. Esto significa que los sensores de radar industriales están optimizados para su uso en vehículos y máquinas móviles, tanto en interiores como en exteriores. Con su largo alcance de hasta más de 25 m, detectan un área amplia dentro del radio de acción de los vehículos o sus brazos. Para cubrir muchas áreas, se pueden montar varios dispositivos cerca uno del otro, ya que no interfieren en la función de los demás.
Numerosas opciones de aplicación
Los sensores de radar se utilizan para monitorear la velocidad y el entorno de los sistemas de transporte, las plumas de grúas y la maquinaria de construcción, entre otros equipos. Cuando se utilizan en la agricultura, tienen que soportar condiciones particularmente adversas. Tienen muchos propósitos diferentes en la maquinaria agrícola, como la medición de velocidad en las sembradoras, la medición de nivel en pulverizadores de campo o la protección contra colisiones en máquinas de cosecha.
Los dispositivos miden con precisión el movimiento real de los vehículos en relación con el suelo (velocidad sobre el suelo). El suelo irregular se detecta de manera confiable y se suprimen los objetos que interfieren, como las plantas. En los tanques de agente de pulverización, los dispositivos miden el nivel de llenado a través de la pared de plástico del tanque y, también, se pueden reacondicionar fácilmente. Por lo tanto, los sensores permiten el monitoreo continuo del consumo para optimizar el uso de agentes de pulverización. En la administración de productos y en la intralogística, los sensores de radar industriales pueden realizar tareas similares de control y seguridad. Se utilizan en vehículos y sistemas de transporte con y sin conductor (montacargas, AGV, AMR).
Aspectos destacados de los sensores de radar industriales
- Medición de distancia y velocidad a más de 25 m
- Incluso con lluvia, niebla, viento o polvo: funcionamiento confiable en condiciones extremas
- Medición sin interferencias del objetivo a través de objetos con una amplitud de reflexión menor
- También son adecuados para aplicaciones particularmente rápidas debido a la velocidad de muestreo de hasta 200 Hz
- La interfaz CAN integrada, los conectores específicos para vehículos y la compatibilidad electromagnética (EMC, del inglés “Electromagnetic Compatibility”) ampliada facilitan la integración en máquinas móviles
